| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32 | |||
| Última Atualização | 2023:08.29.12.32.24 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2023/08.29.12.32.24 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:09.26.02.57.52 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | PenhaNetoSilvShigCamp:2017:UsReNe | |||
| Título | Uso de Redes Neurais Artificiais e Computação Embarcada no auxílio a Navegação Autônoma de VA  | |||
| Ano | 2017 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 109 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Silva, Ana Laura Gonçalves 3 Shiguemori, Elcio Hideiti 4 Campos Velho, Haroldo Fraga de | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 CGCEA-CGCEA-INPE-MCTIC-GOV-BR 3 4 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gerson.penha@inpe.br 2 analaura.silva@inpe.br 3 4 haroldo@lac.inpe.br | |||
| Nome do Evento | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 17 (WORCAP) | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos, SP | |||
| Data | 20-22 nov. 2017 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Tipo Terciário | Poster | |||
| Histórico (UTC) | 2023-08-29 12:32:24 :: simone -> administrator :: 2023-09-26 02:57:52 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Veículo aéreo não-tripulado algoritmo de colisão de múltiplas partículas redes neurais artificiais computação embarcada | |||
| Resumo | Nos últimos anos tem-se observado o aumento do desenvolvimento e do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para várias finalidades, que vão desde o monitoramento agropecuário, entretenimento à missões militares. Isso acontece devido, principalmente, ao baixo custo operacional e de fabricação, quando comparado às formas tradicionais usadas em aeronaves que exigem tripulação. De modo geral, os VANTs realizam seus voos controlados remotamente ou são autônomos. Remotamente controlados requerem a comunicação com uma estação de solo e participação de um piloto. Para a navegação autônoma, é dispensada a participação de piloto e as principais tecnologias empregadas são o posicionamento por satélites e sensores inerciais. No entanto, os sistemas de posicionamento por satélites possuem algumas restrições, entre elas, podem sofrer interferência externa, seu sinal pode ser negado ou podem sofrer interferências do clima. Um dos sensores utilizados na navegação autônomas de VANT é Sistema de Navegação Inercial (Inertial Navigation System, INS). O INS é capaz de localizar o norte magnético pela rotação da terra a partir de giroscópios e acelerômetros e com isso permite a aeronave obter um plano estabilizado. Contudo, existe erro associado às medições obtidas pelo INS. Uma das técnicas utilizadas para correção deste erro envolve o filtro de Kalman, mas a técnica pode tornar-se desinteressante dado o custo computacional envolvido para embarcar o método em computadores no VANT. Uma das alternativas para substituir o filtro de Kalman é a aplicação de uma rede neural. A ativação de uma rede perceptron de multicamadas (MultiLayer Perceptron, MLP) possui menor um custo computacional. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma MLP utilizando o algoritmo de Colisão de Múltiplas Partículas (Multiple Particle Collision Algorithm, MPCA) como alternativa ao filtro de Kalman na correção de erro gerado a partir das medições do INS. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Uso de Redes... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Uso de Redes... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Uso de Redes... | |||
| Arranjo 4 | Uso de Redes... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/49NACA5 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Penna_uso.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS 8JMKD3MGPDW34P/49QQESB | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2023/09.14.00.51 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 2 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||